#define _GNU_SOURCE
#include "app_serial.h"
#include "log/log.h"

/**
 * 初始化
 */
int app_serial_init(Device *device)
{
    app_serial_setBraudRate(device, BR_9600);  // 蓝牙初始波特率为9600
    
    app_serial_setParity(device, Parity_NONE);
    app_serial_setStopBits(device, SB_1);
    app_serial_setRaw(device);

    // 刷新串口设置
    int result = tcflush(device->fd, TCIOFLUSH);
    if (result == -1)
    {
        log_error("串口初始化设置失败");
        return -1;
    }
    
    log_debug("串口初始化设置成功");
    return 0;
}

/**
 * 设置波特率
 */
int app_serial_setBraudRate(Device *device, BraudRate baud_rate)
{
    struct termios attr;

    // 获取串口属性
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性(波特率)
    cfsetspeed(&attr, baud_rate);

    // 设置串口属性 (TCSAFLUSH： 当前不生效， 刷新时才生效)
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result == -1)
    {
        log_error("tcsetattr failed");
        return -1;
    }
    log_debug("tcsetattr success");
    return 0;
}

/**
 * 设置校验位
 */
int app_serial_setParity(Device *device, Parity parity)
{
    struct termios attr;

    // 获取串口属性
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性(校验位)
    attr.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // 清除校验位
    attr.c_cflag |= parity; // 设置校验位


    // 设置串口属性 (TCSAFLUSH： 当前不生效， 刷新时才生效)
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result == -1)
    {
        log_error("tcsetattr failed");
        return -1;
    }
    log_debug("tcsetattr success");
    return 0;
}

/**
 * 设置停止位
 */
int app_serial_setStopBits(Device *device, StopBits stop_bits)
{
    struct termios attr;

    // 获取串口属性
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性(停止位)
    attr.c_cflag &= ~CSTOPB; // 清除停止位
    attr.c_cflag |= stop_bits; // 设置停止位

    // 设置串口属性 (TCSAFLUSH： 当前不生效， 刷新时才生效)
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result == -1)
    {
        log_error("tcsetattr failed");
        return -1;
    }
    log_debug("tcsetattr success");
    return 0;
}


/**
 * 设置是否是阻塞模式
 */
int app_serial_setBlock(Device *device, int is_block)
{
    struct termios attr;

    // 获取串口属性
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性(阻塞模式)
    if (is_block == 1)
    {
        attr.c_cc[VMIN] = 1; // 至少读取一个字符
        attr.c_cc[VTIME] = 0; // 没有数据时一直等待
    }
    else
    {
        attr.c_cc[VMIN] = 0; // 可以读不到字符
        attr.c_cc[VTIME] = 2; // 等待 2*100ms
    }

    // 设置串口属性 (TCSAFLUSH： 当前不生效， 刷新时才生效)
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result == -1)
    {
        log_error("tcsetattr failed");
        return -1;
    }
    log_debug("tcsetattr success");
    return 0;
}

/**
 * 设置为原始模式
 */
int app_serial_setRaw(Device *device)
{
    struct termios attr;

    // 获取串口属性
    tcgetattr(device->fd, &attr);

    // 修改属性(原始模式)
    cfmakeraw(&attr);

    // 设置串口属性 (TCSAFLUSH： 当前不生效， 刷新时才生效)
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result == -1)
    {
        log_error("tcsetattr failed");
        return -1;
    }
    log_debug("tcsetattr success");
    return 0;
}